test_main.h

[詳解]

 
 
// Copyright(c) 2023-2025 Design Engineering Laboratory, Saitama University
// Released under the MIT license
// https://opensource.org/licenses/mit-license.php
 
#ifndef DESIGNLAB_TEST_MAIN_H_
#define DESIGNLAB_TEST_MAIN_H_
 
 
// ↓テストを使用しない場合コメントアウトすること．
 
// #define DESIGNLAB_USE_TEST
 
 
#if defined(DESIGNLAB_USE_TEST)
 
#define DOCTEST_CONFIG_IMPLEMENT_WITH_MAIN
 
#include <doctest.h>
 
 
// 以下にテストコードが書かれたhファイルをインクルードすることで登録される．
 
#include "asyncable_data_test.h"
#include "divided_map_state_test.h"
#include "gait_pattern_graph_tree_test.h"
#include "graph_search_evaluator_test.h"
#include "loop_util_test.h"
#include "map_state_test.h"
#include "math_line_segment2_test.h"
#include "math_rotation_matrix_test.h"
#include "math_util_test.h"
#include "math_vector2_test.h"
#include "math_vector3_test.h"
#include "node_creator_leg_hierarchy_test.h"
#include "simulation_map_parameter_validator_test.h"
#include "string_util_test.h"
 
 
#endif  // DESIGNLAB_USE_TEST
 
#endif  // DESIGNLAB_TEST_MAIN_H_