graph_searcher_straight_move.h ファイル

#include <memory>
#include <tuple>
#include <string>
#include <vector>
#include "interface_graph_searcher.h"
#include "interface_hexapod_posture_validator.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::GraphSearcherStraightMove
	グラフ探索を行い，直進する動作を評価するクラス． [詳解]

名前空間
namespace	designlab