phantomx_mk2.h ファイル

#include "interface_hexapod_coordinate_converter.h"
#include "interface_hexapod_joint_calculator.h"
#include "interface_hexapod_state_presenter.h"
#include "interface_hexapod_posture_validator.h"
#include "phantomx_mk2_parameter_record.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::PhantomXMkII
	PhantomX mk-2 の状態を計算するクラス． [詳解]

名前空間
namespace	designlab