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boot_mode.h
[詳解]
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4// Copyright(c) 2023-2025 Design Engineering Laboratory, Saitama University
5// Released under the MIT license
6// https://opensource.org/licenses/mit-license.php
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8#ifndef DESIGNLAB_BOOT_MODE_H_
9#define DESIGNLAB_BOOT_MODE_H_
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12namespace designlab
13{
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18enum class BootMode : int
19{
20 kSimulation = 0,
21 kViewer,
25};
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27} // namespace designlab
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30#endif // DESIGNLAB_BOOT_MODE_H_
BootMode
起動モードを表す列挙型.
Definition boot_mode.h:19
@ kRobotControl
ロボットコントロールモード.
@ kSimulation
シミュレーションモード.
@ kDisplayModel
ディスプレイモード.
@ kViewer
ビューワーモード.
@ kResultViewer
リザルトビューワーモード.