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    GaitGeneration by Graph Search
    
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#include <result_file_exporter.h>
静的公開変数類 | |
| static const std::string | kDirectoryPath | 
| 出力先ディレクトリ(フォルダ)名.   | |
| static const std::string | kLegDirectoryName = "leg_pos" | 
| 出力先ディレクトリ(フォルダ)名.   | |
| static const std::string | kSuccessfulCount | 
| シミュレーションの成功回数をまとめたファイルの名前.   | |
| static const std::string | kDetailFileName = "simulation_result_detail" | 
| ファイル名 ( 人間が見る用 )   | |
| static const std::string | kNodeListName = "node_list" | 
| ノードリストのファイル名 (プログラムの読み込み用)   | |
| static const std::string | kMapStateName = "map_state" | 
| マップ状態のファイル名 (プログラムの読み込み用)   | |
| static const std::string | kLegAngleName = "leg_angle" | 
| 角度データのファイル名 (人間が見る用)   | |
result_file_exporter.h の 25 行目に定義があります。
      
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  static | 
ファイル名 ( 人間が見る用 )
result_file_exporter.h の 37 行目に定義があります。
      
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  static | 
出力先ディレクトリ(フォルダ)名.
result_file_exporter.h の 28 行目に定義があります。
      
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  static | 
角度データのファイル名 (人間が見る用)
result_file_exporter.h の 46 行目に定義があります。
      
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  static | 
出力先ディレクトリ(フォルダ)名.
result_file_exporter.h の 31 行目に定義があります。
      
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  static | 
マップ状態のファイル名 (プログラムの読み込み用)
result_file_exporter.h の 43 行目に定義があります。
      
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  static | 
ノードリストのファイル名 (プログラムの読み込み用)
result_file_exporter.h の 40 行目に定義があります。
      
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  static | 
シミュレーションの成功回数をまとめたファイルの名前.
result_file_exporter.h の 34 行目に定義があります。