com_selector.h ファイル

#include <memory>
#include <utility>
#include <vector>
#include "com_type.h"
#include "math_polygon2.h"
#include "math_vector3.h"
#include "interface_hexapod_posture_validator.h"
#include "robot_state_node.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::ComSelector
	重心の候補領域から重心位置を選択するクラス． [詳解]

名前空間
namespace	designlab