discrete_leg_pos.h ファイル

[ソースコード]

名前空間
namespace	designlab
namespace	designlab::enums

列挙型
enum class	designlab::enums::DiscreteLegPos : int {   designlab::enums::kLowerBack = 1 , designlab::enums::kBack , designlab::enums::kUpperBack , designlab::enums::kCenter ,   designlab::enums::kLowerFront , designlab::enums::kFront , designlab::enums::kUpperFront }
	離散化された脚位置を表す列挙体． 先行研究では 1～7の int型の数値で表現されているが， 可読性を上げるために列挙体にした． 離散化された脚位置は 3bit (0 ～ 7)の範囲で表現されるため，これを拡張する場合， leg state を表す変数の型を変更する必要がある． [詳解]