gait_pattern_generator_basic.h ファイル

#include <memory>
#include <vector>
#include "gait_pattern_graph_tree.h"
#include "graph_tree_creator.h"
#include "interface_gait_pattern_generator.h"
#include "interface_graph_searcher.h"
#include "interpolated_node_creator.h"
#include "robot_state_node.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::GaitPatternGeneratorBasic
	普通にグラフ探索を行い,歩容パターン生成を行うクラス. [詳解]

名前空間
namespace	designlab