普通にグラフ探索を行い，歩容パターン生成を行うクラス． [詳解]
#include <gait_pattern_generator_basic.h>
designlab::GaitPatternGeneratorBasic の継承関係図
designlab::GaitPatternGeneratorBasic 連携図
公開メンバ関数 | |
| GaitPatternGeneratorBasic (std::unique_ptr< GraphTreeCreator > &&graph_tree_creator_ptr, std::unique_ptr< IGraphSearcher > &&graph_searcher_ptr, int max_depth, int max_node_num) | |
| ~GaitPatternGeneratorBasic ()=default | |
| GraphSearchResult | GetNextNodeByGraphSearch (const RobotStateNode ¤t_node, const MapState &map_ref, const RobotOperation &operation, RobotStateNode *output_node) override |
| グラフ探索を行い，次の動作として最適なノードを返す． | |
 基底クラス designlab::IGaitPatternGenerator に属する継承公開メンバ関数 | |
| IGaitPatternGenerator ()=default | |
| virtual | ~IGaitPatternGenerator ()=default |
詳解
普通にグラフ探索を行い，歩容パターン生成を行うクラス．
gait_pattern_generator_basic.h の 27 行目に定義があります。
構築子と解体子
◆ GaitPatternGeneratorBasic()
| designlab::GaitPatternGeneratorBasic::GaitPatternGeneratorBasic | ( | std::unique_ptr< GraphTreeCreator > && | graph_tree_creator_ptr, |
| std::unique_ptr< IGraphSearcher > && | graph_searcher_ptr, | ||
| int | max_depth, | ||
| int | max_node_num | ||
| ) |
- 引数
-
[in] graph_tree_creator グラフ探索を行う木構造のグラフを 作成するクラス．unique_ptrで渡す． [in] graph_searcher グラフ探索を行うクラス．unique_ptrで渡す． [in] max_depth グラフ探索の最大深さ． [in] max_node_num グラフ探索の最大ノード数．
gait_pattern_generator_basic.cpp の 22 行目に定義があります。
◆ ~GaitPatternGeneratorBasic()
|
default |
関数詳解
◆ GetNextNodeByGraphSearch()
|
overridevirtual |
グラフ探索を行い，次の動作として最適なノードを返す．
- 引数
-
[in] current_node 現在のロボットの状態を表すノード． 親ノードを渡す必要がある． [in] map 現在のマップの状態． [in] operation ロボットの動作． [out] output_node_ptr 結果のノードを代入するポインタ．
- 戻り値
- グラフ探索の結果を返す．成功か失敗か．
designlab::IGaitPatternGeneratorを実装しています。
gait_pattern_generator_basic.cpp の 38 行目に定義があります。
呼び出し関係図:
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/gait_pattern_generator_basic.h
- DesignLab/gait_pattern_generator_basic.cpp
