designlab::GraphTreeCreator クラス

歩容パターングラフを作成するクラス． [詳解]

#include <graph_tree_creator.h>

公開メンバ関数
	GraphTreeCreator (std::unique_ptr< INodeCreatorBuilder > &&node_creator_builder_ptr)
	~GraphTreeCreator ()=default
void	Init (const DividedMapState &map_state)
	ノード生成クラスを初期化する．
GraphSearchResult	CreateGraphTree (int start_depth, int max_depth, GaitPatternGraphTree *graph_ptr) const
	歩容パターングラフを作成する．

詳解

歩容パターングラフを作成するクラス．

先行研究のプログラムを見ればわかる通り，実際には処理効率をあげるために，
複数スレッド同時に処理を行うのだが，このクラスでは単一のスレッドで処理を行う．

graph_tree_creator.h の 28 行目に定義があります。

構築子と解体子

GraphTreeCreator()

designlab::GraphTreeCreator::GraphTreeCreator ( std::unique_ptr< INodeCreatorBuilder > &&  node_creator_builder_ptr )

explicit

graph_tree_creator.cpp の 21 行目に定義があります。

~GraphTreeCreator()

designlab::GraphTreeCreator::~GraphTreeCreator ( )

default

関数詳解

CreateGraphTree()

GraphSearchResult designlab::GraphTreeCreator::CreateGraphTree	(	int	start_depth,
		int	max_depth,
		GaitPatternGraphTree *	graph_ptr
	)		const

歩容パターングラフを作成する．

引数

[in]	start_depth	作成するグラフの開始深さ．
[in]	max_depth	作成するグラフの最大深さ．
[out]	graph_ptr	作成したグラフを代入するためのポインタ．

戻り値

グラフの作成に成功したかどうか．

graph_tree_creator.cpp の 36 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

Init()

void designlab::GraphTreeCreator::Init

(

const DividedMapState &

map_state

)

ノード生成クラスを初期化する．

引数

[in]

map_state

マップの状態．

graph_tree_creator.cpp の 28 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/graph_tree_creator.h
• DesignLab/graph_tree_creator.cpp