INodeCreatorを生成するためのビルダークラス． [詳解]
#include <interface_node_creator_builder.h>
designlab::INodeCreatorBuilder の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| INodeCreatorBuilder ()=default | |
| virtual | ~INodeCreatorBuilder ()=default |
| virtual void | Build (const DividedMapState &map, std::map< HexapodMove, std::unique_ptr< INodeCreator > > *node_creator) const =0 |
| INodeCreatorを生成する． | |
詳解
INodeCreatorを生成するためのビルダークラス．
interface_node_creator_builder.h の 27 行目に定義があります。
構築子と解体子
◆ INodeCreatorBuilder()
|
default |
◆ ~INodeCreatorBuilder()
|
virtualdefault |
関数詳解
◆ Build()
|
pure virtual |
INodeCreatorを生成する．
- 引数
-
[in] map 分割されたマップ． [out] node_creator INodeCreatorを格納するmap．
key : HexapodMove, value : INodeCreator． つまり，ロボットの動作に対応する INodeCreator を格納する必要がある．
designlab::NodeCreatorBuilderBodyRot, designlab::NodeCreatorBuilderStraightMove, designlab::NodeCreatorBuilderTurn, designlab::NodeCreatorBuilderTurnSpotで実装されています。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/interface_node_creator_builder.h
