designlab::INodeCreator クラス

ノード生成処理のインターフェース． [詳解]

#include <interface_node_creator.h>

designlab::INodeCreator の継承関係図

公開メンバ関数
	INodeCreator ()=default
	コンストラクタでは次動作を設定する．またマップのポインタを受け取る．
virtual	~INodeCreator ()=default
virtual void	Create (const RobotStateNode &current_node, int current_node_index, std::vector< RobotStateNode > *output_graph) const =0
	現在のノードから次のノード群を生成する．

詳解

ノード生成処理のインターフェース．

interface_node_creator.h の 21 行目に定義があります。

構築子と解体子

INodeCreator()

designlab::INodeCreator::INodeCreator ( )

default

コンストラクタでは次動作を設定する．またマップのポインタを受け取る．

~INodeCreator()

virtual designlab::INodeCreator::~INodeCreator ( )

virtualdefault

関数詳解

Create()

virtual void designlab::INodeCreator::Create ( const RobotStateNode &  current_node, int  current_node_index, std::vector< RobotStateNode > *  output_graph  ) const

pure virtual

現在のノードから次のノード群を生成する．

引数

[in]	current_node	現在のノード．
[in]	current_node_index	現在のノードのインデックス．
[out]	output_graph	生成したノード群を返す．

designlab::NodeCreatorLegUpDown, designlab::NodeCreatorLegUpDown2d, designlab::NodeCreatorLegUpDownRadius, designlab::NodeCreatorLegHierarchy, designlab::NodeCreatorBodyRot, designlab::NodeCreatorComMove, designlab::NodeCreatorComMoveStraight, designlab::NodeCreatorComUpDownで実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/interface_node_creator.h