脚の階層構造を作るためのクラス． [詳解]
#include <node_creator_leg_hierarchy.h>
designlab::NodeCreatorLegHierarchy の継承関係図
designlab::NodeCreatorLegHierarchy 連携図
公開メンバ関数 | |
| NodeCreatorLegHierarchy (HexapodMove next_move, const std::vector< enums::DiscreteLegPos > &discrete_leg_pos_list) | |
| コンストラクタ． | |
| ~NodeCreatorLegHierarchy ()=default | |
| void | Create (const RobotStateNode ¤t_node, int current_node_index, std::vector< RobotStateNode > *output_nodes) const override |
| 現在のノードから次のノード群を生成する． | |
 基底クラス designlab::INodeCreator に属する継承公開メンバ関数 | |
| INodeCreator ()=default | |
| コンストラクタでは次動作を設定する．またマップのポインタを受け取る． | |
| virtual | ~INodeCreator ()=default |
詳解
脚の階層構造を作るためのクラス．
node_creator_leg_hierarchy.h の 23 行目に定義があります。
構築子と解体子
◆ NodeCreatorLegHierarchy()
| designlab::NodeCreatorLegHierarchy::NodeCreatorLegHierarchy | ( | HexapodMove | next_move, |
| const std::vector< enums::DiscreteLegPos > & | discrete_leg_pos_list | ||
| ) |
コンストラクタ．
- 引数
-
[in] next_move 次の動作． [in] discrete_leg_pos_list 離散化された脚位置のリスト．
node_creator_leg_hierarchy.cpp の 16 行目に定義があります。
◆ ~NodeCreatorLegHierarchy()
|
default |
関数詳解
◆ Create()
|
overridevirtual |
現在のノードから次のノード群を生成する．
- 引数
-
[in] current_node 現在のノード． [in] current_node_index 現在のノードのインデックス． [out] output_graph 生成したノード群を返す．
designlab::INodeCreatorを実装しています。
node_creator_leg_hierarchy.cpp の 26 行目に定義があります。
呼び出し関係図:
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/node_creator_leg_hierarchy.h
- DesignLab/node_creator_leg_hierarchy.cpp
