脚の上げ下げをするエッジ(辺，ノードとノードを繋ぐ物)の処理をするクラス． [詳解]
#include <node_creator_leg_up_down_2d.h>
designlab::NodeCreatorLegUpDown2d の継承関係図
designlab::NodeCreatorLegUpDown2d 連携図
公開メンバ関数 | |
| NodeCreatorLegUpDown2d (const DividedMapState &devide_map, const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodStatePresenter > &presenter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > &checker_ptr, HexapodMove next_move) | |
| ~NodeCreatorLegUpDown2d ()=default | |
| void | Create (const RobotStateNode ¤t_node, int current_node_index, std::vector< RobotStateNode > *output_graph) const override |
| 現在のノードから次のノード群を生成する． | |
 基底クラス designlab::INodeCreator に属する継承公開メンバ関数 | |
| INodeCreator ()=default | |
| コンストラクタでは次動作を設定する．またマップのポインタを受け取る． | |
| virtual | ~INodeCreator ()=default |
詳解
脚の上げ下げをするエッジ(辺，ノードとノードを繋ぐ物)の処理をするクラス．
- 覚え書き
- 回転を考慮していないので注意
node_creator_leg_up_down_2d.h の 29 行目に定義があります。
構築子と解体子
◆ NodeCreatorLegUpDown2d()
| designlab::NodeCreatorLegUpDown2d::NodeCreatorLegUpDown2d | ( | const DividedMapState & | devide_map, |
| const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > & | converter_ptr, | ||
| const std::shared_ptr< const IHexapodStatePresenter > & | presenter_ptr, | ||
| const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > & | checker_ptr, | ||
| HexapodMove | next_move | ||
| ) |
node_creator_leg_up_down_2d.cpp の 23 行目に定義があります。
◆ ~NodeCreatorLegUpDown2d()
|
default |
関数詳解
◆ Create()
|
overridevirtual |
現在のノードから次のノード群を生成する．
- 引数
-
[in] current_node 現在のノード． [in] current_node_index 現在のノードのインデックス． [out] output_graph 生成したノード群を返す．
designlab::INodeCreatorを実装しています。
node_creator_leg_up_down_2d.cpp の 41 行目に定義があります。
呼び出し関係図:
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/node_creator_leg_up_down_2d.h
- DesignLab/node_creator_leg_up_down_2d.cpp
