designlab::NodeCreatorComUpDown クラス

重心の上げ下げをするエッジ(辺，ノードとノードを繋ぐ物)の処理をするクラス． [詳解]

#include <node_creator_com_up_down.h>

designlab::NodeCreatorComUpDown の継承関係図

designlab::NodeCreatorComUpDown 連携図

公開メンバ関数
	NodeCreatorComUpDown (const DividedMapState &devide_map, const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodStatePresenter > &presenter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > &checker_ptr, HexapodMove next_move)
	~NodeCreatorComUpDown ()=default
void	Create (const RobotStateNode &current_node, int current_num, std::vector< RobotStateNode > *output_graph) const override
	現在のノードから次のノード群を生成する．
基底クラス designlab::INodeCreator に属する継承公開メンバ関数
	INodeCreator ()=default
	コンストラクタでは次動作を設定する．またマップのポインタを受け取る．
virtual	~INodeCreator ()=default

詳解

重心の上げ下げをするエッジ(辺，ノードとノードを繋ぐ物)の処理をするクラス．

node_creator_com_up_down.h の 26 行目に定義があります。

構築子と解体子

NodeCreatorComUpDown()

designlab::NodeCreatorComUpDown::NodeCreatorComUpDown	(	const DividedMapState &	devide_map,
		const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &	converter_ptr,
		const std::shared_ptr< const IHexapodStatePresenter > &	presenter_ptr,
		const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > &	checker_ptr,
		HexapodMove	next_move
	)

node_creator_com_up_down.cpp の 23 行目に定義があります。

~NodeCreatorComUpDown()

designlab::NodeCreatorComUpDown::~NodeCreatorComUpDown ( )

default

関数詳解

Create()

void designlab::NodeCreatorComUpDown::Create ( const RobotStateNode &  current_node, int  current_node_index, std::vector< RobotStateNode > *  output_graph  ) const

overridevirtual

現在のノードから次のノード群を生成する．

引数

[in]	current_node	現在のノード．
[in]	current_node_index	現在のノードのインデックス．
[out]	output_graph	生成したノード群を返す．

todo:

この値は消す．

designlab::INodeCreatorを実装しています。

node_creator_com_up_down.cpp の 38 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/node_creator_com_up_down.h
• DesignLab/node_creator_com_up_down.cpp