名前空間 designlab: 仮置きのはずが，本実装になっているので，後で直す
メンバ designlab::DxlibGuiTerminal::DxlibGuiTerminal (std::vector< std::shared_ptr< IDxlibGui > > gui_list): 処理をまとめる．
Class designlab::GraphSearchConst: 最終的に消す．
メンバ designlab::GraphSearchResultRecord::GetCsvHeader (): 処理を一般化する．
メンバ designlab::HexapodRendererBuilder::Build (const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodJointCalculator > &calculator_ptr, DisplayQuality display_quality): IHexapodの type を見て、適切な renderer を返す．
メンバ designlab::NodeCreatorComUpDown::Create (const RobotStateNode &current_node, int current_num, std::vector< RobotStateNode > *output_graph) const override: この値は消す．
Class designlab::PhantomXMkIIRendererModel: リネームすること．
メンバ designlab::RobotStateNode::FromString (const std::string &str): うまく読み込めなかった時の処理を書く．