designlab::PhantomXMkIIRendererModel クラス

3Dモデルを使用して PhantomX の描画を行うクラス． [詳解]

#include <phantomx_mk2_renderer_model.h>

designlab::PhantomXMkIIRendererModel の継承関係図

designlab::PhantomXMkIIRendererModel 連携図

公開メンバ関数
	PhantomXMkIIRendererModel (const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodJointCalculator > &calculator_ptr)
void	SetNode (const RobotStateNode &node) override
	ノードをセットする．
void	Draw () const override
	描画処理を行う． const 関数にしているのは， 描画処理の中でメンバ変数を変更しないようにするため．
基底クラス designlab::IDxlib3dRenderer に属する継承公開メンバ関数
virtual	~IDxlib3dRenderer ()=default
基底クラス designlab::IDxlibNodeSetter に属する継承公開メンバ関数
virtual	~IDxlibNodeSetter ()=default

詳解

3Dモデルを使用して PhantomX の描画を行うクラス．

todo:

リネームすること．

phantomx_mk2_renderer_model.h の 31 行目に定義があります。

構築子と解体子

PhantomXMkIIRendererModel()

designlab::PhantomXMkIIRendererModel::PhantomXMkIIRendererModel	(	const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &	converter_ptr,
		const std::shared_ptr< const IHexapodJointCalculator > &	calculator_ptr
	)

phantomx_mk2_renderer_model.cpp の 23 行目に定義があります。

関数詳解

Draw()

void designlab::PhantomXMkIIRendererModel::Draw ( ) const

overridevirtual

描画処理を行う． const 関数にしているのは， 描画処理の中でメンバ変数を変更しないようにするため．

designlab::IDxlib3dRendererを実装しています。

phantomx_mk2_renderer_model.cpp の 41 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

SetNode()

void designlab::PhantomXMkIIRendererModel::SetNode ( const RobotStateNode &  node )

overridevirtual

ノードをセットする．

引数

node

ノード番号．

designlab::IDxlibNodeSetterを実装しています。

phantomx_mk2_renderer_model.cpp の 32 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/phantomx_mk2_renderer_model.h
• DesignLab/phantomx_mk2_renderer_model.cpp