グラフ探索の結果を格納する構造体． [詳解]

#include <graph_search_result_record.h>

designlab::GraphSearchResultRecord 連携図

[凡例]

公開メンバ関数
	GraphSearchResultRecord ()

	GraphSearchResultRecord (const RobotStateNode &node, const double time, const GraphSearchResult result)

std::string	ToCsvString () const
	構造体の内容をCSV形式の文字列にして返す． , (カンマ) で区切られる．

静的公開メンバ関数
static std::string	GetCsvHeader ()
	CSV形式のヘッダを返す．

公開変数類
RobotStateNode	result_node
	グラフ探索によって選択されたノード.

double	computation_time
	グラフ探索にかかった計算時間 [milli sec]

GraphSearchResult	graph_search_result
	グラフ探索の結果，成功か失敗か．

詳解

グラフ探索の結果を格納する構造体．

覚え書き: 変数をごちゃごちゃさせたくないので作成した．

graph_search_result_record.h の 61 行目に定義があります。

構築子と解体子

◆ GraphSearchResultRecord() [1/2]

designlab::GraphSearchResultRecord::GraphSearchResultRecord ( )

inline

graph_search_result_record.h の 63 行目に定義があります。

◆ GraphSearchResultRecord() [2/2]

designlab::GraphSearchResultRecord::GraphSearchResultRecord	(	const RobotStateNode &	node,
		const double	time,
		const GraphSearchResult	result
	)

inline

graph_search_result_record.h の 70 行目に定義があります。

関数詳解

◆ GetCsvHeader()

std::string designlab::GraphSearchResultRecord::GetCsvHeader ( )

static

CSV形式のヘッダを返す．

戻り値: CSV形式のヘッダ．

todo:: 処理を一般化する．

graph_search_result_record.cpp の 67 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ ToCsvString()

std::string designlab::GraphSearchResultRecord::ToCsvString ( ) const

構造体の内容をCSV形式の文字列にして返す． , (カンマ) で区切られる．

戻り値: 構造体の内容をCSV形式の文字列にしたもの．

graph_search_result_record.cpp の 23 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

メンバ詳解

◆ computation_time

double designlab::GraphSearchResultRecord::computation_time

グラフ探索にかかった計算時間 [milli sec]

graph_search_result_record.h の 90 行目に定義があります。

◆ graph_search_result

GraphSearchResult designlab::GraphSearchResultRecord::graph_search_result

グラフ探索の結果，成功か失敗か．

graph_search_result_record.h の 92 行目に定義があります。

◆ result_node

RobotStateNode designlab::GraphSearchResultRecord::result_node

グラフ探索によって選択されたノード.

graph_search_result_record.h の 88 行目に定義があります。

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

DesignLab/graph_search_result_record.h
DesignLab/graph_search_result_record.cpp

公開メンバ関数

静的公開メンバ関数

公開変数類

詳解