designlab::NodeCreatorBuilderGroundConformingRot クラス

#include <node_creator_builder_ground_conforming_rot.h>

designlab::NodeCreatorBuilderGroundConformingRot の継承関係図

designlab::NodeCreatorBuilderGroundConformingRot 連携図

公開メンバ関数
	NodeCreatorBuilderGroundConformingRot (const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodStatePresenter > &presenter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > &checker_ptr)
void	Build (const DividedMapState &map, std::map< HexapodMove, std::unique_ptr< INodeCreator > > *node_creator) const override
	INodeCreatorを生成する.
基底クラス designlab::INodeCreatorBuilder に属する継承公開メンバ関数
	INodeCreatorBuilder ()=default
virtual	~INodeCreatorBuilder ()=default

詳解

node_creator_builder_ground_conforming_rot.h の 19 行目に定義があります。

構築子と解体子

NodeCreatorBuilderGroundConformingRot()

designlab::NodeCreatorBuilderGroundConformingRot::NodeCreatorBuilderGroundConformingRot	(	const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &	converter_ptr,
		const std::shared_ptr< const IHexapodStatePresenter > &	presenter_ptr,
		const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > &	checker_ptr
	)

node_creator_builder_ground_conforming_rot.cpp の 24 行目に定義があります。

関数詳解

Build()

void designlab::NodeCreatorBuilderGroundConformingRot::Build ( const DividedMapState &  map, std::map< HexapodMove, std::unique_ptr< INodeCreator > > *  node_creator  ) const

overridevirtual

INodeCreatorを生成する.

引数

[in]	map	分割されたマップ.
[out]	node_creator	INodeCreatorを格納するmap. key : HexapodMove, value : INodeCreator. つまり,ロボットの動作に対応する INodeCreator を格納する必要がある.

designlab::INodeCreatorBuilderを実装しています。

node_creator_builder_ground_conforming_rot.cpp の 36 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/node_creator_builder_ground_conforming_rot.h
• DesignLab/node_creator_builder_ground_conforming_rot.cpp