波東さんが行った処理と同様の方法になるようにノード生成クラスを生成するクラス． [詳解]
#include <node_creator_builder_straight_move.h>
designlab::NodeCreatorBuilderStraightMove の継承関係図
designlab::NodeCreatorBuilderStraightMove 連携図
公開メンバ関数 | |
| NodeCreatorBuilderStraightMove (const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodStatePresenter > &presenter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > &checker_ptr) | |
| void | Build (const DividedMapState &map, std::map< HexapodMove, std::unique_ptr< INodeCreator > > *node_creator) const override |
| INodeCreatorを生成する． | |
 基底クラス designlab::INodeCreatorBuilder に属する継承公開メンバ関数 | |
| INodeCreatorBuilder ()=default | |
| virtual | ~INodeCreatorBuilder ()=default |
詳解
波東さんが行った処理と同様の方法になるようにノード生成クラスを生成するクラス．
node_creator_builder_straight_move.h の 22 行目に定義があります。
構築子と解体子
◆ NodeCreatorBuilderStraightMove()
| designlab::NodeCreatorBuilderStraightMove::NodeCreatorBuilderStraightMove | ( | const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > & | converter_ptr, |
| const std::shared_ptr< const IHexapodStatePresenter > & | presenter_ptr, | ||
| const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > & | checker_ptr | ||
| ) |
node_creator_builder_straight_move.cpp の 25 行目に定義があります。
関数詳解
◆ Build()
|
overridevirtual |
INodeCreatorを生成する．
- 引数
-
[in] map 分割されたマップ． [out] node_creator INodeCreatorを格納するmap．
key : HexapodMove, value : INodeCreator． つまり，ロボットの動作に対応する INodeCreator を格納する必要がある．
designlab::INodeCreatorBuilderを実装しています。
node_creator_builder_straight_move.cpp の 35 行目に定義があります。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/node_creator_builder_straight_move.h
- DesignLab/node_creator_builder_straight_move.cpp
