グラフ探索の処理のインターフェース． [詳解]
#include <interface_graph_searcher.h>
designlab::IGraphSearcher の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| IGraphSearcher ()=default | |
| virtual | ~IGraphSearcher ()=default |
| virtual std::tuple< GraphSearchResult, GraphSearchEvaluationValue, RobotStateNode > | SearchGraphTree (const GaitPatternGraphTree &graph, const RobotOperation &operation, const DividedMapState ÷d_map_state, int max_depth) const =0 |
| グラフを受け取り，その中から最適な次の動作を出力する． | |
| virtual std::tuple< GraphSearchResult, GraphSearchEvaluationValue, RobotStateNode > | SearchGraphTreeVector (const std::vector< GaitPatternGraphTree > &graph_vector, const RobotOperation &operation, const DividedMapState ÷d_map_state, int max_depth) const =0 |
詳解
グラフ探索の処理のインターフェース．
interface_graph_searcher.h の 27 行目に定義があります。
構築子と解体子
◆ IGraphSearcher()
|
default |
◆ ~IGraphSearcher()
|
virtualdefault |
継承をするクラスのデストラクタは virtual にしておく． 参考 https://www.yunabe.jp/docs/cpp_virtual_destructor.html (アクセス日: 2023/12/27)
関数詳解
◆ SearchGraphTree()
|
pure virtual |
グラフを受け取り，その中から最適な次の動作を出力する．
- 引数
-
[in] graph グラフ木． [in] operation 目標姿勢，方向． [in] divided_map_state 分割されたマップの状態． [in] max_depth 探索する最大深さ．
- 戻り値
- グラフ探索の結果，評価値，選択されたノードのインデックスのタプル．
designlab::GraphSearcherSpotTurn, designlab::GraphSearcherStraightMove, designlab::GraphSearcherTurnで実装されています。
◆ SearchGraphTreeVector()
|
pure virtual |
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/interface_graph_searcher.h
