グラフ探索を行い,直進する動作を評価するクラス. [詳解]
#include <graph_searcher_turn.h>
designlab::GraphSearcherTurn の継承関係図
designlab::GraphSearcherTurn 連携図
公開メンバ関数 | |
| GraphSearcherTurn (const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > &checker_ptr) | |
| std::tuple< GraphSearchResult, GraphSearchEvaluationValue, RobotStateNode > | SearchGraphTree (const GaitPatternGraphTree &graph, const RobotOperation &operation, const DividedMapState ÷d_map_state, int max_depth) const override |
| グラフを受け取り,その中から最適な次の動作を出力する. | |
| std::tuple< GraphSearchResult, GraphSearchEvaluationValue, RobotStateNode > | SearchGraphTreeVector (const std::vector< GaitPatternGraphTree > &graph_vector, const RobotOperation &operation, const DividedMapState ÷d_map_state, int max_depth) const override |
 基底クラス designlab::IGraphSearcher に属する継承公開メンバ関数 | |
| IGraphSearcher ()=default | |
| virtual | ~IGraphSearcher ()=default |
詳解
グラフ探索を行い,直進する動作を評価するクラス.
graph_searcher_turn.h の 25 行目に定義があります。
構築子と解体子
◆ GraphSearcherTurn()
| designlab::GraphSearcherTurn::GraphSearcherTurn | ( | const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > & | converter_ptr, |
| const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > & | checker_ptr | ||
| ) |
graph_searcher_turn.cpp の 16 行目に定義があります。
関数詳解
◆ SearchGraphTree()
|
overridevirtual |
グラフを受け取り,その中から最適な次の動作を出力する.
- 引数
-
[in] graph グラフ木. [in] operation 目標姿勢,方向. [in] divided_map_state 分割されたマップの状態. [in] max_depth 探索する最大深さ.
- 戻り値
- グラフ探索の結果,評価値,選択されたノードのインデックスのタプル.
designlab::IGraphSearcherを実装しています。
graph_searcher_turn.cpp の 24 行目に定義があります。
呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:
◆ SearchGraphTreeVector()
|
overridevirtual |
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/graph_searcher_turn.h
- DesignLab/graph_searcher_turn.cpp
