gait_pattern_generator_revaluation.h ファイル

#include <memory>
#include <vector>
#include "graph_tree_creator.h"
#include "interface_gait_pattern_generator.h"
#include "interface_hexapod_coordinate_converter.h"
#include "interface_hexapod_joint_calculator.h"
#include "interpolated_node_creator.h"
#include "robot_state_node.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::GaitPatternGeneratorRevaluation
	再評価手法を実装したクラス． [詳解]

名前空間
namespace	designlab