gait_pattern_generator_switch_move.h ファイル

#include <memory>
#include <vector>
#include "graph_tree_creator.h"
#include "interface_gait_pattern_generator.h"
#include "robot_state_node.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::GaitPatternGeneratorSwitchMove
	複数の種類の歩容パターンの生成方法を切り替えるためのクラス. [詳解]

名前空間
namespace	designlab