複数の種類の歩容パターンの生成方法を切り替えるためのクラス. [詳解]
#include <gait_pattern_generator_switch_move.h>
designlab::GaitPatternGeneratorSwitchMove の継承関係図
designlab::GaitPatternGeneratorSwitchMove 連携図
公開メンバ関数 | |
| GaitPatternGeneratorSwitchMove (std::unique_ptr< IGaitPatternGenerator > &&gait_pattern_generator_for_straight, std::unique_ptr< IGaitPatternGenerator > &&gait_pattern_generator_for_turn_spot) | |
| ~GaitPatternGeneratorSwitchMove ()=default | |
| GraphSearchResult | GetNextNodeByGraphSearch (const RobotStateNode ¤t_node, const MapState &map, const RobotOperation &operation, RobotStateNode *output_node) override |
| グラフ探索を行い,次の動作として最適なノードを返す. | |
 基底クラス designlab::IGaitPatternGenerator に属する継承公開メンバ関数 | |
| IGaitPatternGenerator ()=default | |
| virtual | ~IGaitPatternGenerator ()=default |
詳解
複数の種類の歩容パターンの生成方法を切り替えるためのクラス.
gait_pattern_generator_switch_move.h の 24 行目に定義があります。
構築子と解体子
◆ GaitPatternGeneratorSwitchMove()
| designlab::GaitPatternGeneratorSwitchMove::GaitPatternGeneratorSwitchMove | ( | std::unique_ptr< IGaitPatternGenerator > && | gait_pattern_generator_for_straight, |
| std::unique_ptr< IGaitPatternGenerator > && | gait_pattern_generator_for_turn_spot | ||
| ) |
- 引数
-
[in] gait_pattern_generator_for_straight 直進時に使用するもの. [in] gait_pattern_generator_for_turn_spot その場旋回時に使用するもの.
gait_pattern_generator_switch_move.cpp の 21 行目に定義があります。
◆ ~GaitPatternGeneratorSwitchMove()
|
default |
関数詳解
◆ GetNextNodeByGraphSearch()
|
overridevirtual |
グラフ探索を行い,次の動作として最適なノードを返す.
- 引数
-
[in] current_node 現在のロボットの状態を表すノード. 親ノードを渡す必要がある. [in] map 現在のマップの状態. [in] operation ロボットの動作. [out] output_node_ptr 結果のノードを代入するポインタ.
- 戻り値
- グラフ探索の結果を返す.成功か失敗か.
designlab::IGaitPatternGeneratorを実装しています。
gait_pattern_generator_switch_move.cpp の 31 行目に定義があります。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/gait_pattern_generator_switch_move.h
- DesignLab/gait_pattern_generator_switch_move.cpp
