hexapod_next_move.h ファイル

[ソースコード]

名前空間
namespace	designlab

列挙型
enum class	designlab::HexapodMove : int {   designlab::kNone , designlab::kLegUpDown , designlab::kLegHierarchyChange , designlab::kComMove ,   designlab::kComUpDown , designlab::kBodyRollRot , designlab::kBodyPitchRot , designlab::kBodyYawRot }
	ロボットが次にどの動作をするのかを表す列挙体. [詳解]