interface_graph_searcher.h ファイル

#include <memory>
#include <tuple>
#include <vector>
#include "divided_map_state.h"
#include "gait_pattern_graph_tree.h"
#include "graph_search_evaluator.h"
#include "graph_search_result_record.h"
#include "robot_operation.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::IGraphSearcher
	グラフ探索の処理のインターフェース． [詳解]

名前空間
namespace	designlab