interface_hexapod_coordinate_converter.h ファイル

#include "math_quaternion.h"
#include "math_vector3.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::IHexapodCoordinateConverter
	ロボットは重心位置・アクチュエータなど様々な点を基準とする座標系を持つ． これらを相互に変換する処理のインターフェース． [詳解]

名前空間
namespace	designlab