interpolate_validator.h ファイル

#include <memory>
#include "interface_hexapod_coordinate_converter.h"
#include "interface_hexapod_joint_calculator.h"
#include "interpolated_node_creator.h"
#include "robot_state_node.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::InterpolateValidator
	補間の妥当性を検証するクラス． [詳解]

名前空間
namespace	designlab