補間の妥当性を検証するクラス. [詳解]

公開メンバ関数
	InterpolateValidator (const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter, const std::shared_ptr< const IHexapodJointCalculator > &calculator)
	コンストラクタ.

bool	IsValid (const RobotStateNode &current_node, const RobotStateNode &next_node) const
	2つのノード間を矩形軌道で補完し,可動範囲外を通過しないか検証する.

詳解

補間の妥当性を検証するクラス.

interpolate_validator.h の 22 行目に定義があります。

構築子と解体子

designlab::InterpolateValidator::InterpolateValidator	(	const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &	converter,
		const std::shared_ptr< const IHexapodJointCalculator > &	calculator
	)

コンストラクタ.

引数

converter 座標変換クラス.

interpolate_validator.cpp の 12 行目に定義があります。

bool designlab::InterpolateValidator::IsValid	(	const RobotStateNode &	current_node,
		const RobotStateNode &	next_node
	)		const

2つのノード間を矩形軌道で補完し,可動範囲外を通過しないか検証する.

引数

current_node	現在のノード.
next_node	次のノード.

戻り値

true	可動範囲外を通過しない.
false	可動範囲外を通過する.

interpolate_validator.cpp の 19 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: