interpolated_node_creator.h ファイル

#include <array>
#include <memory>
#include <vector>
#include "interface_hexapod_coordinate_converter.h"
#include "math_util.h"
#include "robot_state_node.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::InterpolatedNodeCreator
	矩形軌道を生成し，ノード間を補間するクラス． [詳解]

名前空間
namespace	designlab