矩形軌道を生成し，ノード間を補間するクラス． [詳解]

公開メンバ関数
	InterpolatedNodeCreator (const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter_ptr)

std::vector< RobotStateNode >	CreateInterpolatedNode (const RobotStateNode &node, const RobotStateNode &next_node) const
	ノード間を補間する．

詳解

矩形軌道を生成し，ノード間を補間するクラス．

interpolated_node_creator.h の 25 行目に定義があります。

構築子と解体子

designlab::InterpolatedNodeCreator::InterpolatedNodeCreator ( const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > & converter_ptr )

explicit

interpolated_node_creator.cpp の 18 行目に定義があります。

std::vector< RobotStateNode > designlab::InterpolatedNodeCreator::CreateInterpolatedNode	(	const RobotStateNode &	node,
		const RobotStateNode &	next_node
	)		const

ノード間を補間する．

引数

[in]	node	現在のノード．
[in]	next_node	次のノード．

interpolated_node_creator.cpp の 24 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: