node_creator_com_move_straight.h ファイル

#include <array>
#include <memory>
#include <vector>
#include "divided_map_state.h"
#include "interface_hexapod_coordinate_converter.h"
#include "interface_hexapod_posture_validator.h"
#include "interface_hexapod_state_presenter.h"
#include "interface_node_creator.h"
#include "math_polygon2.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::NodeCreatorComMoveStraight
	直線方向に重心の平行移動を行うクラス. [詳解]

名前空間
namespace	designlab