stability_margin_renderer.h ファイル

#include <memory>
#include "interface_dxlib_node_setter.h"
#include "interface_dxlib_3d_renderer.h"
#include "interface_hexapod_coordinate_converter.h"
#include "robot_state_node.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::StabilityMarginRenderer
	ロボットの静的安定余裕(支持脚多角形)を描画するクラス． [詳解]

名前空間
namespace	designlab