GaitGeneration by Graph Search
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アプリの設定を記録する構造体. [詳解]
#include <application_setting_record.h>
公開変数類 | |
int | version_major {0} |
バージョン番号(メジャー) | |
int | version_minor {5} |
バージョン番号(マイナー) | |
int | version_patch {0} |
バージョン番号(パッチ) | |
bool | ask_about_modes {true} |
起動時にモード選択の確認をするかどうか. | |
BootMode | default_mode {BootMode::kSimulation} |
デフォルトの起動モード. | |
bool | do_step_execution_each_simulation {true} |
1シミュレーションごとにステップ実行をするかどうか. | |
bool | do_step_execution_each_gait {false} |
1動作ごとにステップ実行をするかどうか. | |
bool | do_cmd_output {true} |
コマンドラインに出力するかどうか. | |
OutputDetail | cmd_output_detail {OutputDetail::kInfo} |
コマンドラインに出力する際,どこまで許可するか. | |
bool | do_gui_display {true} |
GUIを表示するかどうか. | |
DisplayQuality | gui_display_quality {DisplayQuality::kHigh} |
GUIを表示する際,どこまで許可するか. | |
int | window_size_x {1600} |
グラフィカルウィンドウの横幅. | |
int | window_size_y {900} |
グラフィカルウィンドウの縦幅. | |
int | window_fps {60} |
グラフィカルウィンドウのFPS. | |
静的公開変数類 | |
static constexpr int | kWindowWidthMin {512} |
static constexpr int | kWindowWidthMax {1920} |
static constexpr int | kWindowHeightMin {288} |
static constexpr int | kWindowHeightMax {1080} |
static constexpr int | kFpsMin {15} |
static constexpr int | kFpsMax {60} |
アプリの設定を記録する構造体.
application_setting_record.h の 26 行目に定義があります。
bool designlab::ApplicationSettingRecord::ask_about_modes {true} |
起動時にモード選択の確認をするかどうか.
application_setting_record.h の 39 行目に定義があります。
OutputDetail designlab::ApplicationSettingRecord::cmd_output_detail {OutputDetail::kInfo} |
コマンドラインに出力する際,どこまで許可するか.
application_setting_record.h の 53 行目に定義があります。
BootMode designlab::ApplicationSettingRecord::default_mode {BootMode::kSimulation} |
デフォルトの起動モード.
application_setting_record.h の 42 行目に定義があります。
bool designlab::ApplicationSettingRecord::do_cmd_output {true} |
コマンドラインに出力するかどうか.
application_setting_record.h の 50 行目に定義があります。
bool designlab::ApplicationSettingRecord::do_gui_display {true} |
GUIを表示するかどうか.
application_setting_record.h の 55 行目に定義があります。
bool designlab::ApplicationSettingRecord::do_step_execution_each_gait {false} |
1動作ごとにステップ実行をするかどうか.
application_setting_record.h の 48 行目に定義があります。
bool designlab::ApplicationSettingRecord::do_step_execution_each_simulation {true} |
1シミュレーションごとにステップ実行をするかどうか.
application_setting_record.h の 45 行目に定義があります。
DisplayQuality designlab::ApplicationSettingRecord::gui_display_quality {DisplayQuality::kHigh} |
GUIを表示する際,どこまで許可するか.
application_setting_record.h の 58 行目に定義があります。
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staticconstexpr |
application_setting_record.h の 32 行目に定義があります。
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staticconstexpr |
application_setting_record.h の 31 行目に定義があります。
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staticconstexpr |
application_setting_record.h の 30 行目に定義があります。
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staticconstexpr |
application_setting_record.h の 29 行目に定義があります。
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staticconstexpr |
application_setting_record.h の 28 行目に定義があります。
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staticconstexpr |
application_setting_record.h の 27 行目に定義があります。
int designlab::ApplicationSettingRecord::version_major {0} |
バージョン番号(メジャー)
application_setting_record.h の 34 行目に定義があります。
int designlab::ApplicationSettingRecord::version_minor {5} |
バージョン番号(マイナー)
application_setting_record.h の 35 行目に定義があります。
int designlab::ApplicationSettingRecord::version_patch {0} |
バージョン番号(パッチ)
application_setting_record.h の 36 行目に定義があります。
int designlab::ApplicationSettingRecord::window_fps {60} |
グラフィカルウィンドウのFPS.
application_setting_record.h の 62 行目に定義があります。
int designlab::ApplicationSettingRecord::window_size_x {1600} |
グラフィカルウィンドウの横幅.
application_setting_record.h の 60 行目に定義があります。
int designlab::ApplicationSettingRecord::window_size_y {900} |
グラフィカルウィンドウの縦幅.
application_setting_record.h の 61 行目に定義があります。