GaitGeneration by Graph Search
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アプリの設定を記録する構造体. [詳解]
#include <application_setting_record.h>
公開変数類 | |
int | version_major { 0 } |
バージョン番号(メジャー) | |
int | version_minor { 5 } |
バージョン番号(マイナー) | |
int | version_patch { 0 } |
バージョン番号(パッチ) | |
bool | ask_about_modes { true } |
起動時にモード選択の確認をするかどうか. | |
BootMode | default_mode { BootMode::kSimulation } |
デフォルトの起動モード. | |
bool | do_step_execution_each_simulation { true } |
1シミュレーションごとにステップ実行をするかどうか. | |
bool | do_step_execution_each_gait { false } |
1動作ごとにステップ実行をするかどうか. | |
bool | do_cmd_output { true } |
コマンドラインに出力するかどうか. | |
OutputDetail | cmd_output_detail { OutputDetail::kInfo } |
コマンドラインに出力する際,どこまで許可するか. | |
bool | do_gui_display { true } |
GUIを表示するかどうか. | |
DisplayQuality | gui_display_quality { DisplayQuality::kHigh } |
GUIを表示する際,どこまで許可するか. | |
int | window_size_x { 1600 } |
グラフィカルウィンドウの横幅. | |
int | window_size_y { 900 } |
グラフィカルウィンドウの縦幅. | |
int | window_fps { 60 } |
グラフィカルウィンドウのFPS. | |
静的公開変数類 | |
static constexpr int | kWindowWidthMin { 512 } |
static constexpr int | kWindowWidthMax { 1920 } |
static constexpr int | kWindowHeightMin { 288 } |
static constexpr int | kWindowHeightMax { 1080 } |
static constexpr int | kFpsMin { 15 } |
static constexpr int | kFpsMax { 60 } |
アプリの設定を記録する構造体.
application_setting_record.h の 28 行目に定義があります。
bool designlab::ApplicationSettingRecord::ask_about_modes { true } |
起動時にモード選択の確認をするかどうか.
application_setting_record.h の 43 行目に定義があります。
OutputDetail designlab::ApplicationSettingRecord::cmd_output_detail { OutputDetail::kInfo } |
コマンドラインに出力する際,どこまで許可するか.
application_setting_record.h の 58 行目に定義があります。
BootMode designlab::ApplicationSettingRecord::default_mode { BootMode::kSimulation } |
デフォルトの起動モード.
application_setting_record.h の 46 行目に定義があります。
bool designlab::ApplicationSettingRecord::do_cmd_output { true } |
コマンドラインに出力するかどうか.
application_setting_record.h の 55 行目に定義があります。
bool designlab::ApplicationSettingRecord::do_gui_display { true } |
GUIを表示するかどうか.
application_setting_record.h の 60 行目に定義があります。
bool designlab::ApplicationSettingRecord::do_step_execution_each_gait { false } |
1動作ごとにステップ実行をするかどうか.
application_setting_record.h の 52 行目に定義があります。
bool designlab::ApplicationSettingRecord::do_step_execution_each_simulation { true } |
1シミュレーションごとにステップ実行をするかどうか.
application_setting_record.h の 49 行目に定義があります。
DisplayQuality designlab::ApplicationSettingRecord::gui_display_quality { DisplayQuality::kHigh } |
GUIを表示する際,どこまで許可するか.
application_setting_record.h の 63 行目に定義があります。
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staticconstexpr |
application_setting_record.h の 35 行目に定義があります。
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staticconstexpr |
application_setting_record.h の 34 行目に定義があります。
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staticconstexpr |
application_setting_record.h の 33 行目に定義があります。
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staticconstexpr |
application_setting_record.h の 32 行目に定義があります。
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staticconstexpr |
application_setting_record.h の 31 行目に定義があります。
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staticconstexpr |
application_setting_record.h の 30 行目に定義があります。
int designlab::ApplicationSettingRecord::version_major { 0 } |
バージョン番号(メジャー)
application_setting_record.h の 38 行目に定義があります。
int designlab::ApplicationSettingRecord::version_minor { 5 } |
バージョン番号(マイナー)
application_setting_record.h の 39 行目に定義があります。
int designlab::ApplicationSettingRecord::version_patch { 0 } |
バージョン番号(パッチ)
application_setting_record.h の 40 行目に定義があります。
int designlab::ApplicationSettingRecord::window_fps { 60 } |
グラフィカルウィンドウのFPS.
application_setting_record.h の 67 行目に定義があります。
int designlab::ApplicationSettingRecord::window_size_x { 1600 } |
グラフィカルウィンドウの横幅.
application_setting_record.h の 65 行目に定義があります。
int designlab::ApplicationSettingRecord::window_size_y { 900 } |
グラフィカルウィンドウの縦幅.
application_setting_record.h の 66 行目に定義があります。