designlab::PhantomXMkIIParameterRecord 構造体

#include <phantomx_mk2_parameter_record.h>

公開変数類
float	body_lifting_height_min { 30.f }
	地面から胴体を持ち上げる高さ[mm]．最小ここまで下げられる．
float	body_lifting_height_max { 160.f }
	地面から胴体を持ち上げる高さ[mm]．最大ここまで上げられる．
float	movable_coxa_angle_min_deg { -40.f }
	脚の可動範囲の最小値[deg]
float	movable_coxa_angle_max_deg { 40.f }
	脚の可動範囲の最大値[deg]
float	min_leg_range { 140.f }
	脚の付け根から脚先までの最小距離[mm]
float	max_leg_range { 200.f }
	脚の付け根から脚先までの最大距離[mm]
float	free_leg_height { -20.f }
	重心から見た遊脚高さ[mm]．
float	stable_margin { 15.f }
	静的安全余裕．15mm程度が妥当な値となる．(先行研究より，MAXで40mm程度)

詳解

phantomx_mk2_parameter_record.h の 17 行目に定義があります。

メンバ詳解

body_lifting_height_max

float designlab::PhantomXMkIIParameterRecord::body_lifting_height_max { 160.f }

地面から胴体を持ち上げる高さ[mm]．最大ここまで上げられる．

phantomx_mk2_parameter_record.h の 23 行目に定義があります。

body_lifting_height_min

float designlab::PhantomXMkIIParameterRecord::body_lifting_height_min { 30.f }

地面から胴体を持ち上げる高さ[mm]．最小ここまで下げられる．

phantomx_mk2_parameter_record.h の 20 行目に定義があります。

free_leg_height

float designlab::PhantomXMkIIParameterRecord::free_leg_height { -20.f }

重心から見た遊脚高さ[mm]．

phantomx_mk2_parameter_record.h の 34 行目に定義があります。

max_leg_range

float designlab::PhantomXMkIIParameterRecord::max_leg_range { 200.f }

脚の付け根から脚先までの最大距離[mm]

phantomx_mk2_parameter_record.h の 31 行目に定義があります。

min_leg_range

float designlab::PhantomXMkIIParameterRecord::min_leg_range { 140.f }

脚の付け根から脚先までの最小距離[mm]

phantomx_mk2_parameter_record.h の 30 行目に定義があります。

movable_coxa_angle_max_deg

float designlab::PhantomXMkIIParameterRecord::movable_coxa_angle_max_deg { 40.f }

脚の可動範囲の最大値[deg]

phantomx_mk2_parameter_record.h の 27 行目に定義があります。

movable_coxa_angle_min_deg

float designlab::PhantomXMkIIParameterRecord::movable_coxa_angle_min_deg { -40.f }

脚の可動範囲の最小値[deg]

phantomx_mk2_parameter_record.h の 26 行目に定義があります。

stable_margin

float designlab::PhantomXMkIIParameterRecord::stable_margin { 15.f }

静的安全余裕．15mm程度が妥当な値となる．(先行研究より，MAXで40mm程度)

phantomx_mk2_parameter_record.h の 37 行目に定義があります。

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/phantomx_mk2_parameter_record.h