3次元の回転行列を表す構造体． [詳解]
#include <math_rotation_matrix.h>
公開メンバ関数 | |
| RotationMatrix3x3 () | |
| 単位行列を生成する． | |
| RotationMatrix3x3 (const float r11, const float r12, const float r13, const float r21, const float r22, const float r23, const float r31, const float r32, const float r33) | |
| 任意の回転行列を生成する． | |
| RotationMatrix3x3 (const RotationMatrix3x3 &other)=default | |
| RotationMatrix3x3 (RotationMatrix3x3 &&other) noexcept=default | |
| RotationMatrix3x3 & | operator= (const RotationMatrix3x3 &other)=default |
| ~RotationMatrix3x3 ()=default | |
| RotationMatrix3x3 | operator* (const RotationMatrix3x3 &other) const |
| std::string | ToString () const |
| 回転行列を文字列に変換する． | |
静的公開メンバ関数 | |
| static RotationMatrix3x3 | CreateRotationMatrixX (float angle) |
| x軸周りに回転する回転行列を生成する． | |
| static RotationMatrix3x3 | CreateRotationMatrixY (float angle) |
| y軸周りに回転する回転行列を生成する． | |
| static RotationMatrix3x3 | CreateRotationMatrixZ (float angle) |
| z軸周りに回転する回転行列を生成する． | |
公開変数類 | |
| std::array< std::array< float, 3 >, 3 > | element |
詳解
3次元の回転行列を表す構造体．
回転行列については以下の参考資料を確認すること．
参考
- ３次元における回転座標変換行列 https://rikei-tawamure.com/entry/2019/11/04/184049 ( アクセス日 2024/2/29 )
- 回転角度と回転行列 オイラー角とは https://programming-surgeon.com/script/euler-angle/ ( アクセス日 2024/2/29 )
math_rotation_matrix.h の 32 行目に定義があります。
構築子と解体子
◆ RotationMatrix3x3() [1/4]
|
inline |
◆ RotationMatrix3x3() [2/4]
|
inline |
任意の回転行列を生成する．
math_rotation_matrix.h の 42 行目に定義があります。
◆ RotationMatrix3x3() [3/4]
|
default |
◆ RotationMatrix3x3() [4/4]
|
defaultnoexcept |
◆ ~RotationMatrix3x3()
|
default |
関数詳解
◆ CreateRotationMatrixX()
|
static |
x軸周りに回転する回転行列を生成する．
- 引数
-
[in] angle 回転角 [rad]
- 戻り値
- x軸周りに回転する回転行列．
math_rotation_matrix.cpp の 38 行目に定義があります。
呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:
◆ CreateRotationMatrixY()
|
static |
y軸周りに回転する回転行列を生成する．
- 引数
-
[in] angle 回転角 [rad]
- 戻り値
- y軸周りに回転する回転行列．
math_rotation_matrix.cpp の 50 行目に定義があります。
呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:
◆ CreateRotationMatrixZ()
|
static |
z軸周りに回転する回転行列を生成する．
- 引数
-
[in] angle 回転角 [rad]
- 戻り値
- z軸周りに回転する回転行列．
math_rotation_matrix.cpp の 62 行目に定義があります。
呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:
◆ operator*()
| RotationMatrix3x3 designlab::RotationMatrix3x3::operator* | ( | const RotationMatrix3x3 & | other | ) | const |
math_rotation_matrix.cpp の 18 行目に定義があります。
◆ operator=()
|
default |
◆ ToString()
| std::string designlab::RotationMatrix3x3::ToString | ( | ) | const |
メンバ詳解
◆ element
| std::array<std::array<float, 3>, 3> designlab::RotationMatrix3x3::element |
データの並びについて．
| R11 R12 R13 |
| R21 R22 R23 |
| R31 R32 R33 |
R11は element[0][0]，R12は element[0][1]，R32は element[2][1]となる．
つまり，element[ 行 - 1 ][ 列 - 1 ]となる．
math_rotation_matrix.h の 87 行目に定義があります。
この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/math_rotation_matrix.h
- DesignLab/math_rotation_matrix.cpp
