#include <xr_r1_parameter_record.h>

公開変数類
float	body_lifting_height_min {60.f}
	地面から胴体を持ち上げる高さ[mm].最小ここまで下げられる.

float	body_lifting_height_max {190.f}
	地面から胴体を持ち上げる高さ[mm].最大ここまで上げられる.

float	movable_coxa_angle_min_deg {-35.f}
	脚の可動範囲の最小値[deg]

float	movable_coxa_angle_max_deg {35.f}
	脚の可動範囲の最大値[deg]

float	min_leg_range {135.f}
	脚の付け根から脚先までの最小距離[mm]

float	max_leg_range {200.f}
	脚の付け根から脚先までの最大距離[mm]

float	free_leg_height {-40.f}
	重心から見た遊脚高さ[mm].

float	stable_margin {10.f}
	静的安全余裕.15mm程度が妥当な値となる.(先行研究より,MAXで40mm程度)

詳解

xr_r1_parameter_record.h の 15 行目に定義があります。

メンバ詳解

◆ body_lifting_height_max

float designlab::XrR1ParameterRecord::body_lifting_height_max {190.f}

地面から胴体を持ち上げる高さ[mm].最大ここまで上げられる.

xr_r1_parameter_record.h の 20 行目に定義があります。

◆ body_lifting_height_min

float designlab::XrR1ParameterRecord::body_lifting_height_min {60.f}

地面から胴体を持ち上げる高さ[mm].最小ここまで下げられる.

xr_r1_parameter_record.h の 17 行目に定義があります。

◆ free_leg_height

float designlab::XrR1ParameterRecord::free_leg_height {-40.f}

重心から見た遊脚高さ[mm].

xr_r1_parameter_record.h の 28 行目に定義があります。

◆ max_leg_range

float designlab::XrR1ParameterRecord::max_leg_range {200.f}

脚の付け根から脚先までの最大距離[mm]

xr_r1_parameter_record.h の 26 行目に定義があります。

◆ min_leg_range

float designlab::XrR1ParameterRecord::min_leg_range {135.f}

脚の付け根から脚先までの最小距離[mm]

xr_r1_parameter_record.h の 25 行目に定義があります。

◆ movable_coxa_angle_max_deg

float designlab::XrR1ParameterRecord::movable_coxa_angle_max_deg {35.f}

脚の可動範囲の最大値[deg]

xr_r1_parameter_record.h の 23 行目に定義があります。

◆ movable_coxa_angle_min_deg

float designlab::XrR1ParameterRecord::movable_coxa_angle_min_deg {-35.f}

脚の可動範囲の最小値[deg]

xr_r1_parameter_record.h の 22 行目に定義があります。

◆ stable_margin

float designlab::XrR1ParameterRecord::stable_margin {10.f}

静的安全余裕.15mm程度が妥当な値となる.(先行研究より,MAXで40mm程度)

xr_r1_parameter_record.h の 31 行目に定義があります。

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

DesignLab/xr_r1_parameter_record.h

公開変数類

詳解