designlab::HexapodConst クラス

Hexapodの定数をまとめたクラス． [詳解]

#include <hexapod_const.h>

公開メンバ関数
	HexapodConst ()=delete
	コンストラクタとコピーコンストラクタを削除し，実体を生成できないようにする．
	HexapodConst (const HexapodConst &other)=delete
	削除する．
HexapodConst &	operator= (const HexapodConst &other)=delete
	削除する．
	HexapodConst (HexapodConst &&other)=delete
	削除する．

静的公開変数類
static constexpr int	kLegNum = 6

詳解

Hexapodの定数をまとめたクラス．

コンストラクタを削除したので，実体は生成できない．

int a = HexapodConst::kLegNum;  // OK
 
HexapodConst h;  // コンパイルエラー

先行研究のマクロをまとめたもの，徐々にここから値を消していく．

hexapod_const.h の 24 行目に定義があります。

構築子と解体子

HexapodConst() [1/3]

designlab::HexapodConst::HexapodConst ( )

delete

コンストラクタとコピーコンストラクタを削除し，実体を生成できないようにする．

HexapodConst() [2/3]

designlab::HexapodConst::HexapodConst ( const HexapodConst &  other )

delete

削除する．

HexapodConst() [3/3]

designlab::HexapodConst::HexapodConst ( HexapodConst &&  other )

delete

削除する．

関数詳解

operator=()

HexapodConst & designlab::HexapodConst::operator= ( const HexapodConst &  other )

delete

削除する．

メンバ詳解

kLegNum

constexpr int designlab::HexapodConst::kLegNum = 6

staticconstexpr

Hexapodの脚の本数を表す．これを変更しても脚の本数が変更できるわけではない． マジックナンバーをなくすことが目的．

hexapod_const.h の 35 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/hexapod_const.h