ロボットの移動軌跡を描画するクラス． [詳解]

#include <movement_locus_renderer.h>

公開メンバ関数
	MovementLocusRenderer ()

void	SetMoveLocusPoint (const std::vector< RobotStateNode > &locus)
	ロボットの移動軌跡を記録する．ノードの配列から，重心位置の軌跡を取得する．

void	SetSimulationEndIndexes (const std::vector< size_t > &index)
	シミュレーションの終了点を取得する．

void	SetIsHighQuality (const bool is_high_quality)
	高画質モードにするかどうかを設定する．

void	Draw (const size_t draw_simulation_num, bool draw_all_simulation=false) const
	ロボットの移動軌跡を描画する．

詳解

ロボットの移動軌跡を描画するクラス．

movement_locus_renderer.h の 22 行目に定義があります。

構築子と解体子

◆ MovementLocusRenderer()

designlab::MovementLocusRenderer::MovementLocusRenderer ( )

movement_locus_renderer.cpp の 18 行目に定義があります。

関数詳解

◆ Draw()

void designlab::MovementLocusRenderer::Draw	(	const size_t	draw_simulation_num,
		bool	draw_all_simulation = `false`
	)		const

ロボットの移動軌跡を描画する．

引数

[in]	draw_simulation_num	描画を行うシミュレーションの番号( 0, 1, 2, ...)
[in]	draw_all_simulation	上のパラメータを無視して，すべてのシミュレーションについて描画する．

movement_locus_renderer.cpp の 51 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ SetIsHighQuality()

void designlab::MovementLocusRenderer::SetIsHighQuality ( const bool is_high_quality )

inline

高画質モードにするかどうかを設定する．

引数

[in] is_high_quality 高画質モードにするかどうか．

movement_locus_renderer.h の 38 行目に定義があります。

◆ SetMoveLocusPoint()

void designlab::MovementLocusRenderer::SetMoveLocusPoint ( const std::vector< RobotStateNode > & locus )

ロボットの移動軌跡を記録する．ノードの配列から，重心位置の軌跡を取得する．

引数

[in] locus 選択されたノードの配列．

movement_locus_renderer.cpp の 40 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ SetSimulationEndIndexes()

void designlab::MovementLocusRenderer::SetSimulationEndIndexes ( const std::vector< size_t > & index )

シミュレーションの終了点を取得する．

引数

[in] index シミュレーションの終了点の配列．

movement_locus_renderer.cpp の 29 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

DesignLab/movement_locus_renderer.h
DesignLab/movement_locus_renderer.cpp

公開メンバ関数

詳解

構築子と解体子

◆ MovementLocusRenderer()

関数詳解

◆ Draw()

◆ SetIsHighQuality()

◆ SetMoveLocusPoint()

◆ SetSimulationEndIndexes()