divided_map_state_test_internal::TestMapCreator クラス

#include <divided_map_state_test.h>

divided_map_state_test_internal::TestMapCreator の継承関係図

divided_map_state_test_internal::TestMapCreator 連携図

公開メンバ関数
MapState	InitMap () override
	kMin [mm] ～ kMax [mm]の範囲に kInterval [mm]間隔で脚設置可能点を生成する．
void	UpdateMap (MapState *current_map) override
	マップの更新を行う．
基底クラス designlab::IMapCreator に属する継承公開メンバ関数
virtual	~IMapCreator ()=default

静的公開変数類
static constexpr float	kMax { 1000.f }
static constexpr float	kMin { -kMax }
static constexpr float	kInterval { 10.f }

詳解

divided_map_state_test.h の 27 行目に定義があります。

関数詳解

InitMap()

MapState divided_map_state_test_internal::TestMapCreator::InitMap ( )

inlineoverridevirtual

kMin [mm] ～ kMax [mm]の範囲に kInterval [mm]間隔で脚設置可能点を生成する．

designlab::IMapCreatorを実装しています。

divided_map_state_test.h の 35 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

UpdateMap()

void divided_map_state_test_internal::TestMapCreator::UpdateMap ( MapState *  current_map )

inlineoverridevirtual

マップの更新を行う．

実機を動作させる場合に，マップを読み直す必要がある．
シミュレーションではこの機能は不要．

引数

[in,out]

current_map

現在のマップを受け取り，更新したマップを返す．

designlab::IMapCreatorを実装しています。

divided_map_state_test.h の 51 行目に定義があります。

メンバ詳解

kInterval

constexpr float divided_map_state_test_internal::TestMapCreator::kInterval { 10.f }

staticconstexpr

divided_map_state_test.h の 32 行目に定義があります。

kMax

constexpr float divided_map_state_test_internal::TestMapCreator::kMax { 1000.f }

staticconstexpr

divided_map_state_test.h の 30 行目に定義があります。

kMin

constexpr float divided_map_state_test_internal::TestMapCreator::kMin { -kMax }

staticconstexpr

divided_map_state_test.h の 31 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/divided_map_state_test.h