designlab::IMapCreator クラス

マップ生成クラスのインターフェース． [詳解]

#include <interface_map_creator.h>

designlab::IMapCreator の継承関係図

公開メンバ関数
virtual	~IMapCreator ()=default
virtual MapState	InitMap ()=0
	マップの初期化を行う．
virtual void	UpdateMap (MapState *current_map)=0
	マップの更新を行う．

詳解

マップ生成クラスのインターフェース．

interface_map_creator.h の 19 行目に定義があります。

構築子と解体子

~IMapCreator()

virtual designlab::IMapCreator::~IMapCreator ( )

virtualdefault

関数詳解

InitMap()

virtual MapState designlab::IMapCreator::InitMap ( )

pure virtual

マップの初期化を行う．

シミュレーションにおいてはこの機能のみあればよいが， 実機を動作させる場合，カメラが正確に認識できる距離の関係で，マップを読み直す必要がある．
そのため，実機試験時はこちらの関数で初期化した後， UpdateMap() でマップを更新する必要がある．

戻り値

初期化したマップ．

divided_map_state_test_internal::TestMapCreator, designlab::MapCreatorByCsv, designlab::MapCreatorForSimulationで実装されています。

UpdateMap()

virtual void designlab::IMapCreator::UpdateMap ( MapState *  current_map )

pure virtual

マップの更新を行う．

実機を動作させる場合に，マップを読み直す必要がある．
シミュレーションではこの機能は不要．

引数

[in,out]

current_map

現在のマップを受け取り，更新したマップを返す．

divided_map_state_test_internal::TestMapCreator, designlab::MapCreatorByCsv, designlab::MapCreatorForSimulationで実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/interface_map_creator.h