CSV ファイルからマップを生成するクラス． [詳解]
#include <map_creator_by_csv.h>
designlab::MapCreatorByCsv の継承関係図
designlab::MapCreatorByCsv 連携図
公開メンバ関数 | |
| MapCreatorByCsv (const std::string &map_file_path) | |
| コンストラクタで作成するマップ情報を与える | |
| MapState | InitMap () override |
| マップの初期化を行う． | |
| void | UpdateMap (MapState *current_map) override |
| マップの更新を行う． | |
 基底クラス designlab::IMapCreator に属する継承公開メンバ関数 | |
| virtual | ~IMapCreator ()=default |
詳解
CSV ファイルからマップを生成するクラス．
map_creator_by_csv.h の 21 行目に定義があります。
構築子と解体子
◆ MapCreatorByCsv()
|
explicit |
コンストラクタで作成するマップ情報を与える
- 引数
-
[in] map_file_path マップのCSVファイルのパス．
map_creator_by_csv.cpp の 24 行目に定義があります。
呼び出し関係図:
関数詳解
◆ InitMap()
|
overridevirtual |
マップの初期化を行う．
シミュレーションにおいてはこの機能のみあればよいが， 実機を動作させる場合，カメラが正確に認識できる距離の関係で，マップを読み直す必要がある．
そのため，実機試験時はこちらの関数で初期化した後， UpdateMap() でマップを更新する必要がある．
- 戻り値
- 初期化したマップ．
designlab::IMapCreatorを実装しています。
map_creator_by_csv.cpp の 41 行目に定義があります。
呼び出し関係図:
◆ UpdateMap()
|
overridevirtual |
マップの更新を行う．
実機を動作させる場合に，マップを読み直す必要がある．
シミュレーションではこの機能は不要．
- 引数
-
[in,out] current_map 現在のマップを受け取り，更新したマップを返す．
designlab::IMapCreatorを実装しています。
map_creator_by_csv.cpp の 51 行目に定義があります。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/map_creator_by_csv.h
- DesignLab/map_creator_by_csv.cpp
