map_creator_by_csv.cpp

[詳解]

 
 
// Copyright(c) 2023-2025 Design Engineering Laboratory, Saitama University
// Released under the MIT license
// https://opensource.org/licenses/mit-license.php
 
#include "map_creator_by_csv.h"
 
#include <format>
#include <filesystem>
#include <fstream>
 
#include "cassert_define.h"
#include "cmdio_util.h"
#include "map_file_importer.h"
#include "string_util.h"
 
 
 
namespace designlab
{
 
MapCreatorByCsv::MapCreatorByCsv(const std::string& map_file_path) : map_file_path_(map_file_path)
{
    // ファイルが存在するか確認し，なければアサート．
    const bool is_exist = std::filesystem::exists(map_file_path_);
 
    if (!is_exist)
    {
        std::string error_mes =
            std::format("map fileが存在しません．ファイルのパスは{}です．({}のコンストラクタ)",
                        map_file_path_, string_util::GetTypeName(*this));
 
        CmdIOUtil::Output(error_mes, OutputDetail::kError);
 
        assert(false);
    }
}
 
MapState MapCreatorByCsv::InitMap()
{
    std::optional<MapState> map_state;
    MapFileImporter map_file_importer;
 
    map_state = map_file_importer.ImportMap(map_file_path_);
 
    return map_state.value_or(MapState());
}
 
void MapCreatorByCsv::UpdateMap([[maybe_unused]] MapState* current_map)
{
    // 何もしない．
}
 
}  // namespace designlab