map_creator_by_csv.cpp

[詳解]

 
 
// Copyright(c) 2023-2025 Design Engineering Laboratory, Saitama University
// Released under the MIT license
// https://opensource.org/licenses/mit-license.php
 
#include "map_creator_by_csv.h"
 
#include <filesystem>
#include <format>
#include <fstream>
 
#include "cassert_define.h"
#include "cmdio_util.h"
#include "map_file_importer.h"
#include "string_util.h"
 
namespace designlab {
 
MapCreatorByCsv::MapCreatorByCsv(const std::string& map_file_path)
    : map_file_path_(map_file_path) {
  // ファイルが存在するか確認し,なければアサート.
  if (const bool is_exist = std::filesystem::exists(map_file_path_);
      !is_exist) {
    std::string error_mes = std::format(
        "map fileが存在しません.ファイルのパスは{}です.({}のコンストラクタ)",
        map_file_path_, string_util::GetTypeName(*this));
 
    cmdio::Output(error_mes, OutputDetail::kError);
 
    assert(false);
  }
}
 
MapState MapCreatorByCsv::InitMap() const {
  const MapFileImporter map_file_importer{};
 
  if (const auto result = map_file_importer.ImportMap(map_file_path_);
      result.has_value()) {
    cmdio::InfoOutput("Completed reading map file: " + map_file_path_);
    return result.value();
  } else {
    // エラーが発生した場合は空のマップを返す.
    cmdio::ErrorOutput(result.error());
    return MapState();
  }
}
 
void MapCreatorByCsv::UpdateMap(MapState*) const {
  // 何もしない.
}
 
}  // namespace designlab