designlab::MapFileImporter クラス

マップを csv に出力したものを読み込むクラス．
マップには脚接地可能点が羅列されているので，1行ずつ読み込み，それぞれマップに追加する． [詳解]

#include <map_file_importer.h>

公開メンバ関数
std::optional< MapState >	ImportMap (const std::string &file_path) const noexcept
	マップを csv に出力したものを読み込む．

詳解

マップを csv に出力したものを読み込むクラス．
マップには脚接地可能点が羅列されているので，1行ずつ読み込み，それぞれマップに追加する．

map_file_importer.h の 23 行目に定義があります。

関数詳解

ImportMap()

std::optional< MapState > designlab::MapFileImporter::ImportMap ( const std::string &  file_path ) const

noexcept

マップを csv に出力したものを読み込む．

引数

[in]

file_path

読み込むファイルのパス．

戻り値

読み込みに成功した場合，MapState を返す．

戻り値

std::nullopt

読み込みに失敗した場合．

map_file_importer.cpp の 20 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/map_file_importer.h
• DesignLab/map_file_importer.cpp