マップを csv に出力したものを読み込むクラス. [詳解]
#include <map_file_importer.h>
公開メンバ関数 | |
| nostd::expected< MapState, std::string > | ImportMap (const std::string &file_path) const noexcept |
| マップを csv に出力したものを読み込む. | |
詳解
マップを csv に出力したものを読み込むクラス.
マップには脚接地可能点が羅列されているので, 1行ずつ読み込み,それぞれマップに追加する.
map_file_importer.h の 22 行目に定義があります。
関数詳解
◆ ImportMap()
|
noexcept |
マップを csv に出力したものを読み込む.
- 引数
-
[in] file_path 読み込むファイルのパス.
- 戻り値
- 読み込みに成功した場合は MapState を返す.
map_file_importer.cpp の 21 行目に定義があります。
呼び出し関係図:
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/map_file_importer.h
- DesignLab/map_file_importer.cpp
