map_file_importer.cpp

[詳解]

 
 
// Copyright(c) 2023-2025 Design Engineering Laboratory, Saitama University
// Released under the MIT license
// https://opensource.org/licenses/mit-license.php
 
#include "map_file_importer.h"
 
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <vector>
 
#include "cmdio_util.h"
 
 
namespace designlab
{
 
std::optional<MapState> MapFileImporter::ImportMap(const std::string& file_path) const noexcept
{
    // ファイルを開く．
    std::ifstream ifs(file_path);
 
    // ファイルが開けないならば false を返す．
    if (!ifs.is_open())
    {
        CmdIOUtil::Output("ファイルを開けませんでした．", OutputDetail::kError);
 
        return std::nullopt;
    }
 
    // ファイルを1行ずつ読み込み，Mapに追加する．
    std::vector<Vector3> map_point;
 
    std::string line;
 
    while (std::getline(ifs, line))
    {
        std::istringstream iss(line);
 
        try
        {
            Vector3 point;
            iss >> point;
 
            map_point.push_back(point);
        }
        catch (...)
        {
            CmdIOUtil::Output("読み込むことができないデータがあったため無視します.",
                              OutputDetail::kWarning);
        }
    }
 
    return MapState(map_point);
}
 
}  // namespace designlab