map_file_importer.cpp

[詳解]

 
 
// Copyright(c) 2023-2025 Design Engineering Laboratory, Saitama University
// Released under the MIT license
// https://opensource.org/licenses/mit-license.php
 
#include "map_file_importer.h"
 
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <vector>
 
#include "cmdio_util.h"
 
namespace designlab {
 
using nostd::expected;
using nostd::unexpected;
 
expected<MapState, std::string> MapFileImporter::ImportMap(
    const std::string& file_path) const noexcept {
  // ファイルを開く.
  std::ifstream ifs(file_path);
 
  // ファイルが開けないならば, エラーを返す.
  if (!ifs.is_open()) {
    return unexpected("Cannot open file. file name: " + file_path);
  }
 
  // ファイルを1行ずつ読み込み,Mapに追加する.
  std::vector<Vector3> map_point;
 
  std::string line;
 
  while (std::getline(ifs, line)) {
    std::istringstream iss(line);
 
    try {
      Vector3 point;
      iss >> point;
 
      map_point.push_back(point);
    } catch (...) {
      cmdio::Output("読み込むことができないデータがあったため無視します.",
                        OutputDetail::kWarning);
    }
  }
 
  return MapState(map_point);
}
 
}  // namespace designlab