GaitGeneration by Graph Search
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一致する文字列を見つけられません
クラス | 名前空間
map_file_importer.h ファイル
#include <optional>
#include <string>
#include "map_state.h"

[ソースコード]

クラス

class  designlab::MapFileImporter
 マップを csv に出力したものを読み込むクラス.
マップには脚接地可能点が羅列されているので,1行ずつ読み込み,それぞれマップに追加する. [詳解]
 

名前空間

namespace  designlab