8#ifndef DESIGNLAB_MAP_FILE_IMPORTER_H_
9#define DESIGNLAB_MAP_FILE_IMPORTER_H_
30 [[nodiscard(
"読み込んだデータを破棄しています.")]]
31 std::optional<MapState>
ImportMap(
const std::string& file_path)
const noexcept;
マップを csv に出力したものを読み込むクラス. マップには脚接地可能点が羅列されているので,1行ずつ読み込み,それぞれマップに追加する.
std::optional< MapState > ImportMap(const std::string &file_path) const noexcept
マップを csv に出力したものを読み込む.