シミュレーション用のマップを生成するクラス. [詳解]

designlab::MapCreatorForSimulation の継承関係図

designlab::MapCreatorForSimulation 連携図

公開メンバ関数
	MapCreatorForSimulation (const SimulationMapParameter &param)
	コンストラクタで作成するマップ情報を与える.

MapState	InitMap () const override
	マップの初期化を行う.

void	UpdateMap (MapState *current_map) const override
	マップの更新を行う.

基底クラス designlab::IMapCreator に属する継承公開メンバ関数
virtual	~IMapCreator ()=default

詳解

シミュレーション用のマップを生成するクラス.

MapState クラスの初期化処理の中で呼ばれ,マップを生成するクラス.

map_creator_for_simulation.h の 24 行目に定義があります。

構築子と解体子

designlab::MapCreatorForSimulation::MapCreatorForSimulation ( const SimulationMapParameter & param )

explicit

コンストラクタで作成するマップ情報を与える.

引数

[in] param マップ生成のモードとオプションを指定する構造体.

map_creator_for_simulation.cpp の 18 行目に定義があります。

MapState designlab::MapCreatorForSimulation::InitMap ( ) const

overridevirtual

マップの初期化を行う.

シミュレーションにおいてはこの機能のみあればよいが, 実機を動作させる場合,カメラが正確に認識できる距離の関係で,マップを読み直す必要がある.
そのため,実機試験時はこちらの関数で初期化した後, UpdateMap() でマップを更新する必要がある.

designlab::IMapCreatorを実装しています。

map_creator_for_simulation.cpp の 28 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

void designlab::MapCreatorForSimulation::UpdateMap ( MapState * current_map ) const

overridevirtual

マップの更新を行う.

実機を動作させる場合に,マップを読み直す必要がある.
シミュレーションではこの機能は不要.

引数

[in,out] current_map 現在のマップを受け取り,更新したマップを返す.

designlab::IMapCreatorを実装しています。

map_creator_for_simulation.cpp の 112 行目に定義があります。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: