シミュレーション用のマップを生成するクラス． [詳解]

designlab::MapCreatorForSimulation の継承関係図

designlab::MapCreatorForSimulation 連携図

公開メンバ関数
	MapCreatorForSimulation (const SimulationMapParameter &param)
	コンストラクタで作成するマップ情報を与える

MapState	InitMap () override
	マップの初期化を行う．

void	UpdateMap (MapState *current_map) override
	マップの更新を行う．

基底クラス designlab::IMapCreator に属する継承公開メンバ関数
virtual	~IMapCreator ()=default

詳解

シミュレーション用のマップを生成するクラス．

MapStateクラスの初期化処理のなかで呼んで，マップを生成してくれるクラス．
先行研究のプログラムでは mainfunction.h で実装されていた処理である．

map_creator_for_simulation.h の 26 行目に定義があります。

構築子と解体子

designlab::MapCreatorForSimulation::MapCreatorForSimulation ( const SimulationMapParameter & param )

explicit

コンストラクタで作成するマップ情報を与える

引数

[in] param マップ生成のモードとオプションを指定する構造体．

map_creator_for_simulation.cpp の 20 行目に定義があります。

MapState designlab::MapCreatorForSimulation::InitMap ( )

overridevirtual

マップの初期化を行う．

シミュレーションにおいてはこの機能のみあればよいが，実機を動作させる場合，カメラが正確に認識できる距離の関係で，マップを読み直す必要がある．
そのため，実機試験時はこちらの関数で初期化した後， UpdateMap() でマップを更新する必要がある．

designlab::IMapCreatorを実装しています。

map_creator_for_simulation.cpp の 30 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

void designlab::MapCreatorForSimulation::UpdateMap ( MapState * current_map )

overridevirtual

マップの更新を行う．

実機を動作させる場合に，マップを読み直す必要がある．
シミュレーションではこの機能は不要．

引数

[in,out] current_map 現在のマップを受け取り，更新したマップを返す．

designlab::IMapCreatorを実装しています。

map_creator_for_simulation.cpp の 125 行目に定義があります。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: