マップ生成時のモードとオプションを指定する構造体． [詳解]

#include <simulation_map_parameter.h>

designlab::SimulationMapParameter 連携図

[凡例]

公開メンバ関数
constexpr	SimulationMapParameter ()

constexpr void	SetMode (const enums::SimulationMapMode create_mode)
	マップ生成のモードを指定する．

void	SetOption (const std::vector< enums::SimulationMapOption > create_options)
	マップ生成のオプションを指定する．この関数を呼んだあと，その他のSet～関数を呼ぶと，段差の高さや，傾斜角を指定できる．

constexpr void	SetMapSize (const float max_x, const float min_x, const float max_y, const float min_y, const float start_rough_x, const float map_base_z)
	マップの大きさを指定する．

constexpr void	SetStripeInterval (const int interval)

constexpr void	SetHoleRate (const int rate)

constexpr void	SetStepValue (const float height, const float length)

constexpr void	SetTiltAngle (const float angle)

constexpr void	SetSlopeAngle (const float angle)

constexpr void	SetRouthHeight (const float height_min, const float height_max)
	マップ生成のモードを指定する列挙体．

公開変数類
enums::SimulationMapMode	mode { enums::SimulationMapMode::kFlat }

unsigned int	option { 0 }
	マップ生成のオプションを指定するbit．

float	base_z { 0.0f }
	マップの基準となるZ座標．

float	map_max_x { 2600.f }
	マップのX座標の最大値．

float	map_min_x { -400.f }
	マップのX座標の最小値．

float	map_max_y { 2000.f }
	マップのY座標の最大値．

float	map_min_y { -2000.f }
	マップのY座標の最小値．

float	map_start_rough_x { 400.f }
	不整地が始まるX座標．

int	stripe_interval { 5 }
	各種模様や穴を作成する際，これで指定したマス分の1辺を持つ正方形状にあなをあける．

int	hole_rate { 20 }
	不整地上の足場を除外する割合。ホール率[%]

float	step_height { 100.f }
	段差高さ[mm]．負の値にすると下りの階段になる．

float	step_length { 600.f }
	階段の奥行[mm]

float	slope_angle { 10.f }
	斜面の傾斜角[deg]

float	tilt_angle { 5.f }
	地形を傾ける角度[deg]

float	rough_max_height { 30.f }
	デコボコな地形の最大高さ[mm]

float	rough_min_height { -30.f }
	デコボコな地形の最小高さ[mm]

Vector3	circle_center { 0.f, 0.f, 0.f }
	円 / ドーナツの中心座標．

float	circle_radius { 1000.f }
	円 / ドーナツの半径．

float	donut_radius { 200.f }
	ドーナツの内側の半径．

Vector2	radial_center { 0.f, 0.f }
	放射状の地形の中心座標．

int	radial_division { 10 }
	放射状の地形の分割数．

int	radial_hole_rate { 100 }
	放射状の地形のホール率[%]．

float	radial_angle_offset { 0.0 }
	放射状の地形の角度オフセット[deg]．

詳解

マップ生成時のモードとオプションを指定する構造体．

simulation_map_parameter.h の 62 行目に定義があります。

構築子と解体子

◆ SimulationMapParameter()

constexpr designlab::SimulationMapParameter::SimulationMapParameter ( )

inlineconstexpr

simulation_map_parameter.h の 65 行目に定義があります。

関数詳解

◆ SetHoleRate()

constexpr void designlab::SimulationMapParameter::SetHoleRate ( const int rate )

inlineconstexpr

simulation_map_parameter.h の 122 行目に定義があります。

◆ SetMapSize()

constexpr void designlab::SimulationMapParameter::SetMapSize	(	const float	max_x,
		const float	min_x,
		const float	max_y,
		const float	min_y,
		const float	start_rough_x,
		const float	map_base_z
	)

inlineconstexpr

マップの大きさを指定する．

引数

[in]	max_x	マップのX座標の最大値．単位は[mm]
[in]	min_x	マップのX座標の最小値．単位は[mm]
[in]	max_y	マップのY座標の最大値．単位は[mm]
[in]	min_y	マップのY座標の最小値．単位は[mm]
[in]	start_rough_x	不整地が始まるX座標．単位は[mm]
[in]	base_z	マップのZ座標．単位は[mm]

simulation_map_parameter.h の 99 行目に定義があります。

◆ SetMode()

constexpr void designlab::SimulationMapParameter::SetMode ( const enums::SimulationMapMode create_mode )

inlineconstexpr

マップ生成のモードを指定する．

引数

[in] mode マップ生成のモードを指定する列挙体．

simulation_map_parameter.h の 73 行目に定義があります。

◆ SetOption()

void designlab::SimulationMapParameter::SetOption ( const std::vector< enums::SimulationMapOption > create_options )

inline

マップ生成のオプションを指定する．
この関数を呼んだあと，その他のSet～関数を呼ぶと，段差の高さや，傾斜角を指定できる．

引数

[in] mode マップ生成のオプションを指定する列挙体を vectorで指定する．
emptyであってはならない．

simulation_map_parameter.h の 82 行目に定義があります。

◆ SetRouthHeight()

constexpr void designlab::SimulationMapParameter::SetRouthHeight	(	const float	height_min,
		const float	height_max
	)

inlineconstexpr

マップ生成のモードを指定する列挙体．

simulation_map_parameter.h の 148 行目に定義があります。

◆ SetSlopeAngle()

constexpr void designlab::SimulationMapParameter::SetSlopeAngle ( const float angle )

inlineconstexpr

simulation_map_parameter.h の 143 行目に定義があります。

◆ SetStepValue()

constexpr void designlab::SimulationMapParameter::SetStepValue	(	const float	height,
		const float	length
	)

inlineconstexpr

simulation_map_parameter.h の 130 行目に定義があります。

◆ SetStripeInterval()

constexpr void designlab::SimulationMapParameter::SetStripeInterval ( const int interval )

inlineconstexpr

simulation_map_parameter.h の 115 行目に定義があります。

◆ SetTiltAngle()

constexpr void designlab::SimulationMapParameter::SetTiltAngle ( const float angle )

inlineconstexpr

simulation_map_parameter.h の 138 行目に定義があります。

メンバ詳解

◆ base_z

float designlab::SimulationMapParameter::base_z { 0.0f }

マップの基準となるZ座標．

simulation_map_parameter.h の 160 行目に定義があります。

◆ circle_center

Vector3 designlab::SimulationMapParameter::circle_center { 0.f, 0.f, 0.f }

円 / ドーナツの中心座標．

simulation_map_parameter.h の 178 行目に定義があります。

◆ circle_radius

float designlab::SimulationMapParameter::circle_radius { 1000.f }

円 / ドーナツの半径．

simulation_map_parameter.h の 179 行目に定義があります。

◆ donut_radius

float designlab::SimulationMapParameter::donut_radius { 200.f }

ドーナツの内側の半径．

simulation_map_parameter.h の 180 行目に定義があります。

◆ hole_rate

int designlab::SimulationMapParameter::hole_rate { 20 }

不整地上の足場を除外する割合。ホール率[%]

simulation_map_parameter.h の 170 行目に定義があります。

◆ map_max_x

float designlab::SimulationMapParameter::map_max_x { 2600.f }

マップのX座標の最大値．

simulation_map_parameter.h の 161 行目に定義があります。

◆ map_max_y

float designlab::SimulationMapParameter::map_max_y { 2000.f }

マップのY座標の最大値．

simulation_map_parameter.h の 163 行目に定義があります。

◆ map_min_x

float designlab::SimulationMapParameter::map_min_x { -400.f }

マップのX座標の最小値．

simulation_map_parameter.h の 162 行目に定義があります。

◆ map_min_y

float designlab::SimulationMapParameter::map_min_y { -2000.f }

マップのY座標の最小値．

simulation_map_parameter.h の 164 行目に定義があります。

◆ map_start_rough_x

float designlab::SimulationMapParameter::map_start_rough_x { 400.f }

不整地が始まるX座標．

simulation_map_parameter.h の 165 行目に定義があります。

◆ mode

enums::SimulationMapMode designlab::SimulationMapParameter::mode { enums::SimulationMapMode::kFlat }

simulation_map_parameter.h の 157 行目に定義があります。

◆ option

unsigned int designlab::SimulationMapParameter::option { 0 }

マップ生成のオプションを指定するbit．

simulation_map_parameter.h の 158 行目に定義があります。

◆ radial_angle_offset

float designlab::SimulationMapParameter::radial_angle_offset { 0.0 }

放射状の地形の角度オフセット[deg]．

simulation_map_parameter.h の 185 行目に定義があります。

◆ radial_center

Vector2 designlab::SimulationMapParameter::radial_center { 0.f, 0.f }

放射状の地形の中心座標．

simulation_map_parameter.h の 182 行目に定義があります。

◆ radial_division

int designlab::SimulationMapParameter::radial_division { 10 }

放射状の地形の分割数．

simulation_map_parameter.h の 183 行目に定義があります。

◆ radial_hole_rate

int designlab::SimulationMapParameter::radial_hole_rate { 100 }

放射状の地形のホール率[%]．

simulation_map_parameter.h の 184 行目に定義があります。

◆ rough_max_height

float designlab::SimulationMapParameter::rough_max_height { 30.f }

デコボコな地形の最大高さ[mm]

simulation_map_parameter.h の 175 行目に定義があります。

◆ rough_min_height

float designlab::SimulationMapParameter::rough_min_height { -30.f }

デコボコな地形の最小高さ[mm]

simulation_map_parameter.h の 176 行目に定義があります。

◆ slope_angle

float designlab::SimulationMapParameter::slope_angle { 10.f }

斜面の傾斜角[deg]

simulation_map_parameter.h の 173 行目に定義があります。

◆ step_height

float designlab::SimulationMapParameter::step_height { 100.f }

段差高さ[mm]．負の値にすると下りの階段になる．

simulation_map_parameter.h の 171 行目に定義があります。

◆ step_length

float designlab::SimulationMapParameter::step_length { 600.f }

階段の奥行[mm]

simulation_map_parameter.h の 172 行目に定義があります。

◆ stripe_interval

int designlab::SimulationMapParameter::stripe_interval { 5 }

各種模様や穴を作成する際，これで指定したマス分の1辺を持つ正方形状にあなをあける．

simulation_map_parameter.h の 168 行目に定義があります。

◆ tilt_angle

float designlab::SimulationMapParameter::tilt_angle { 5.f }

地形を傾ける角度[deg]

simulation_map_parameter.h の 174 行目に定義があります。

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

DesignLab/simulation_map_parameter.h

公開メンバ関数

公開変数類

詳解

構築子と解体子

◆ SimulationMapParameter()

関数詳解

◆ SetHoleRate()

◆ SetMapSize()

◆ SetMode()

◆ SetOption()

◆ SetRouthHeight()

◆ SetSlopeAngle()

◆ SetStepValue()

◆ SetStripeInterval()

◆ SetTiltAngle()

メンバ詳解

◆ base_z

◆ circle_center

◆ circle_radius

◆ donut_radius

◆ hole_rate

◆ map_max_x

◆ map_max_y

◆ map_min_x

◆ map_min_y

◆ map_start_rough_x

◆ mode

◆ option

◆ radial_angle_offset

◆ radial_center

◆ radial_division

◆ radial_hole_rate

◆ rough_max_height

◆ rough_min_height

◆ slope_angle

◆ step_height

◆ step_length

◆ stripe_interval

◆ tilt_angle